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URのシミュレータ環境をDockerで構築する

Universal Robots社の協働ロボットであるURのシミュレータについてご紹介いたします。 URはUniversal Robots+(UR+)に対応した周辺機器(ロボットハンドなど)と容易に接続でき、オリックス・レンテックなどでレンタルも可能なので、ロボット導入前のPoC(Proof of Concept)や研究開発でURを活用される方も多いと思います...