QtWidgets vs QtQuick
ロボットシステムを構成する機器としてティーチングペンダントは欠かせない存在です。 弊社ではティーチングペンダントのGUI開発フレームワークとしてQtを採用することが多いです...
記事を読むCCTagマーカーを使ってみた
はじめに # 今回は画像認識用のマーカーの一種であるCCTagについて紹介します。 CCTagはC/C++で実装されたライブラリです。 ロボットと画像認識は切っても切り離せない関係にあり、近年では画像認識により自律的に動作したり、周囲の様子を把握して移動するロボットが多く登場してきています...
記事を読むBlocklyによるビジュアルプログラミングの紹介
教育の現場ではプログラミング教育が必修となりましたが、プログラミング言語も日本語や英語と同じ言語ですので文法や単語を覚える必要があります。また、プログラミングが難しいと思われる原因の1つにキーボードでのキー入力があるかと思います。 ビジュアルプログラミング環境としてBlocklyが注目されています...
記事を読む「Universal Robots」のUR+でURCap開発
こんにちは。小川です。 今回はUniversal Robots社が提供するUniversal Robots+(UR+)の紹介とURCapの開発についてご紹介します...
記事を読むRealSense D435fでDisparity Shiftを調整した話
Intel社のRealSenseシリーズのD435fをハンドアイ構成で(ロボットの手先に固定して)ビンピッキング[1]を行う研究開発を行いました。 その際にRealSenseのカメラパラメータである Disparity Shift を調整してワークの撮像距離の最適化に取り組んだのでご紹介いたします...
記事を読むURのシミュレータ環境をDockerで構築する
Universal Robots社の協働ロボットであるURのシミュレータについてご紹介いたします...
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