最先端ロボ×AIで遊ぼう!LeRobotとSO-101でマルチモーダルAIを体験&環境構築ガイド
こんなひとにおすすめ # マルチモーダルAI、フィジカルAI、模倣学習、強化学習などロボティクス分野のAIに興味はあるが、どこから手をつけたらいいのか分からない方 実機のロボットの価格が高くて試せないと感じている方 手を動かして学びたいが、低コストで始めたい方 はじめに # 本記事では、オープンソースプロジェクトである LeRobot とオープンソースのアームロボットである SO-101 を題材に、マルチモーダル AI に関する技術紹介と環境構築の手順を解説します...
記事を読む🤖ABBロボットコントローラにPC-SDKで連携するときの落とし穴10選🕳️
2025年10月8日、ロボット産業を揺るがす大きなニュースが飛び込んできました。 ソフトバンクグループがスイスの重電大手 ABB[1] から、ロボティクス部門を買収する記事でした。 ちょうどそのころ私はABBのロボットコントローラと連携するプログラムの開発で日夜格闘していました。 ロボット制御APIである PC-SDK[2] を使った連携を試みましたが、何度も落とし穴に落ちました。 まさに「死にゲー」をプレイしている感じです...
記事を読む食品盛り付けロボット「美膳®」開発の舞台裏――UIとコアをつなぐgRPCとリアルタイム通信の仕組み
はじめに # ロボットや製造装置のソフトウェアでは、ユーザーインターフェースと装置制御ロジックの設計が重要になります。特に装置の操作パネルは、装置の状態を分かりやすく表示するとともに、安全に操作を行えるインターフェースである必要があります。 食品盛り付けロボット「美膳®」は、製造現場でのエンドユーザー利用を想定して設計されたロボットシステムです。美膳®の本体には、システムを操作するための専用の操作パネルが用意されています。 本記事では、美膳®のUI設計を例として、次の内容を紹介します...
記事を読むC#×TwinCAT ADSでPLCデータを自在に操る!ハンズオンで学ぶ連携の基本
本記事ではC#によるADS通信を使ってTwinCAT上にあるPLCデータと連携する方法についてご紹介します。 ロボット制御ではC#が人気? # システム開発では様々なプログラミング言語が利用されています。 Python, JavaScript(Node.js, Deno), C#, Java, C++, C 等がメジャーですね。最近だとRustやGoなども人気があるようです。 ロボット制御や工場の自動化においても同様に多くの言語が利用されています...
記事を読む初心者も挑戦!3D Gaussian Splattingで作るリアル3Dモデリング入門
こんな人におすすめ # 3Dスキャン、特に動画像を用いた3次元物体・空間の再構成技術に興味がある お気に入りのコレクションや景色をデジタルで保存したい お金をかけずにリアルな3Dモデルを作成したい はじめに # 弊社はモデリング技術に力を入れている会社です。 システム設計においては主にUMLを有効活用してシステムをモデル化し、全体を客観的に俯瞰することを得意としています...
記事を読むDJIドローン開発Tips - カスタムウィジェットの紹介
はじめに # 豆蔵では太陽光発電パネルの清掃ロボットシステムの開発に取り組んでいます。 本システムは、太陽光発電パネルを清掃するロボットと、それを搬送するドローンで構成されています。本記事では、ドローン側の開発に用いる Payload SDK を使って、送信機にカスタムウィジェットを表示する方法を紹介します。 Payload SDK の概要は以下の記事でも紹介しています。あわせて参照してください...
記事を読むDJIドローン開発Tips - カスタムペイロードデバイスの Application Binding
はじめに # 豆蔵では太陽光発電パネルの清掃ロボットシステムの開発に取り組んでいます。 本システムでは太陽光発電パネルを清掃するロボットとロボットを搬送するドローンで構成されています。本記事では、ドローン側の開発技術である Payload SDK における Application Binding について紹介します。 Payload SDK については以下の記事でもご紹介していますので併せて参照して下さい...
記事を読むDJIドローンの Payload SDK の紹介
はじめに # 豆蔵では太陽光発電パネルの清掃ロボットシステムの開発に取り組んでいます。 本システムでは太陽光発電パネルを清掃するロボットとロボットを搬送するドローンで構成されており、本記事では、ドローン側の開発技術である Payload SDK を紹介します。 プロジェクトの概要 # 太陽光発電パネルの発電効率を最大限に保つためには、表面に堆積する埃や汚れの定期的な除去が不可欠です...
記事を読むLLMでロボット通信コードを書く - 安川HSES向けAgent Skillsの紹介
はじめに # 弊社では様々なメーカのロボットを使用してシステムを構築しています。ロボットコントローラとの通信部分は「出来て当たり前」の機能です。ここのインテグレーションコストを抑え、ビジョンやハンドといったシステム固有の機能開発にフォーカスしたいという課題がありました。 一方で、産業用ロボットコントローラのプロトコル仕様はPDFで配布されていることが多く、LLMへの入力にはマークダウン化が必要です...
記事を読むロボット開発にもクリーンアーキテクチャを。美膳®が実現する中食工場の自動化
少し公開が遅くなってしまいましたが、これは豆蔵デベロッパーサイトアドベントカレンダー2025第15日目の記事です。 はじめに # 豆蔵は長年にわたり、ロボットシステム開発の支援およびコンサルティングを行ってきました。 オリジナルロボット「BEANus」シリーズなどで培ってきた技術力は、単なるメカニクスの制御にとどまらず、高度なソフトウェア技術との融合にあります。 今回、三井化学株式会社と共同開発した中食(なかしょく)工場向け食品盛り付けロボット美膳®(びぜん)は、まさにその結晶です...
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