STM32マイコンボード（STM32F103C8T6）をST-Link V2互換品とPlatform IOを使ってデバッグする
これまで筆者が扱ってきたマイコンボード関連の記事では、ESP32やArduino、Raspberry piなどを取り上げてきました。 これら御三家（と言ってもよいと思います）以外に「STM32」ファミリというマイコンボードもそこそこ有名だったりします。 今回は「STM32」ファミリの中でも安価で入手可能な「STM32F103C8T6」というマイコンボードを使って、プログラムで”Lチカ（LEDをチカチカ点滅させる）”を実施し、Lチカ・プログラムのデバッグ実行までしてみたいと思います...
記事を読むRaspberry Pi PicoをRaspberry Pi デバッグプローブとPlatform IOを使ってデバッグする
前回は、ESP32開発ボードをESP-PROGとPlatform IOを使ってデバッグする方法を紹介しました。 今回は、Raspberry Pi PicoをRaspberry Pi デバッグプローブとPlatform IOを使ってデバッグする方法を紹介したいと思います。 Raspberry Pi Picoとは # Raspberry PiシリーズはARMプロセッサを搭載したシングルボードコンピュータです。 最近発売された最新モデルはモデル5でしょうか...
記事を読むESP32開発ボードをESP-PROGとPlatform IOを使ってデバッグする
お手軽なIoTデバイス「ESP32開発ボード（以降、ESP32と称す）」を使ってプログラミングをしていると 「あー、やっぱり Visual Studio Code（以降、VSCと称す）でデバッグしたいなー」 って思うのは筆者だけでは無いと思います。 これまでのプログラムのデバッグでは、プログラム中にprint文を書いて、確認したい内容をCOMポートに出力したり、OLEDなどの外部表示器に出力してデバッグしていました...
記事を読むIoT を使ってみる（その１４：有機ELディスプレイ(OLED)SSD1306編）
この記事は豆蔵デベロッパーサイトアドベントカレンダー2023第18日目の記事です。 前回は温湿度センサモジュール「DHT11」を紹介しました。 今回はIoTデバイスに接続して使用する「有機ELディスプレイ(OLED) SSD1306」を紹介致します。 有機ELディスプレイ(OLED) SSD1306 # 前回は DHT11 で取得した温度・湿度の情報をシリアル通信でPCに転送して、COMポートの情報をシリアルモニタで確認していました...
記事を読む対戦型ロボットゲームで楽しくJavaプログラミング学習「Robocode」（その２：ゲームルール編）
前回の「Robocode」の紹介記事を書いてから約２ヶ月も間が空いてしまいました。申し訳ありません。 今回は Robocode のゲーム内ルールやバトルフィールド（戦場）、 Bot（戦車）構造を解説していきたいと思います。 ゲームのルール # 「Battle」－「Setup Rules」をクリックします。 ゲームのルールを確認します。（詳細はこちら） 詳細を説明していきます...
記事を読むGoogle Test を使ってみる（その５：GoogleMock編）
前回は Google Test の実行をサポートするVSCode拡張機能「GoogleTest Adapter」の設定や使い方を紹介しました。 今回は Google Test を使う際によく使われるモック・フレームワーク「Google Mock」の簡単な使い方を紹介したいと思います。 Google Mock とは # Google Mock は「Google C++ Mocking Framework」の略称です...
記事を読む対戦型ロボットゲームで楽しくJavaプログラミング学習「Robocode」（その１：準備編）
かなり昔、Javaのプログラミング教材として「Robocode」というオープンソースソフトウェアが公開されました。（Wikipediaによると初版は2001年に公開されているとのこと。もう20年以上も前ですね） 一時期はほとんど更新が止まっていたのですが、最近になって最新版が公開されていることを発見しました。 つい懐かしくなってダウンロードして遊んでみました。 Robocode とは # Robocode は、対戦型のロボットシミュレーションゲームです...
記事を読むWSL2上にUbuntu-22.04LTSを導入し、Dockerをインストールしようとしたら、いろいろとハマった件
仕事で Ubuntu ＋ Docker を使うシーンが出てきて環境を構築したので、備忘録を兼ねて環境構築方法を記録しておこうと思います。 これまで何度も Ubuntu ＋ Docker 環境を作ってきましたが、Windowsの WSL（Windows Subsystem for Linux）で Ubuntu ＋ Docker 環境を構築するのは初だったので思った以上にハマってしまいました。 WSLのバージョン、Ubuntuのバージョンによって難易度が左右されることを思い知らされました...
記事を読むJava用モック・フレームワーク「Mockito」を使ってみる（その３：テストケースをまとめる編）
前回は「Mockito」でvoid型メソッドをモック化する方法について解説しました。 今回は「複数のテストケースを１つのテストケースにまとめる」方法について解説したいと思います。 テストケース数が多くなりすぎた時 # これまで使用してきたサンプルプログラム「FooController」と「BarSensor」の仕様を再度確認します。 「BarSensor」の仕様： 対象物との距離を測定する「scan」メソッドを持つ。戻り値はInt型...
記事を読むJava用モック・フレームワーク「Mockito」を使ってみる（その２：void型メソッドのモック編）
前回は「Mockito」の基本的な使い方を解説しました。 今回は「void型メソッド」をモック化する方法を解説したいと思います。 「whenメソッド」と「doメソッド」 # void型メソッドのモック化について解説する前に、モックの動作定義について再度説明したいと思います。 前回はモックの動作を定義するとき「whenメソッド（when/thenReturn）」を使用しました...
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