TwinCATで始めるソフトウェアPLC開発（その2：ST言語でのプログラミング（1/2））
0. はじめに # 前回はTwinCATの開発環境（XAE）・実行環境（XAR）の構築方法について説明しました。 今回は基本的なPLCプログラムの実装方法についてご紹介します。 1. ST言語とは？ # IEC61131-3規格で定められた5種類のプログラム言語のうちの1つです。 テキスト形式による実装が可能な言語であり，Pascalライクな文法で記述します。 本記事ではこの言語を使用します...
記事を読むTwinCATで始めるソフトウェアPLC開発（その1：開発環境構築編）
0. はじめに # TwinCATはEtherCATの開発元で有名なドイツの企業Beckhoff Automation GmbH[1]（以下，Beckhoffと記載）が提供する産業用オートメーションシステム向けのプラットフォームです。 いわゆるソフトウェアPLCであり，同じソフトウェアPLCアプリケーションとして知名度の高いCODESYSをOEM採用しています。 本記事並びに関連記事では，TwinCATによるソフトウェアPLCの開発手順について共有したいと思います...
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