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2024-12-30|ロボット - AI|19 min read
#ロボット #AI #ロボット開発 #自律走行ロボット #ROS2 #RealtimeAPI #OpenAI #WebRTC
OpenAI Realtime APIのWebRTCでロボットを操作する
OpenAIのRealtime APIがWebRTCに対応し、2024年12月18日より価格も大幅に引き下げられました。この機会に、音声による自律走行ロボットの操作機能を開発しましたので、Realtime APIの組み込み方法についてご紹介いたします。 Realtime APIのWebRTC対応については以下の記事でもご紹介していますので併せて参照下さい...
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