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ロボット開発にもクリーンアーキテクチャを。美膳®が実現する中食工場の自動化

少し公開が遅くなってしまいましたが、これは豆蔵デベロッパーサイトアドベントカレンダー2025第15日目の記事です。 はじめに # 豆蔵は長年にわたり、ロボットシステム開発の支援およびコンサルティングを行ってきました。 オリジナルロボット「BEANus」シリーズなどで培ってきた技術力は、単なるメカニクスの制御にとどまらず、高度なソフトウェア技術との融合にあります。 今回、三井化学株式会社と共同開発した中食（なかしょく）工場向け食品盛り付けロボット美膳®（びぜん）は、まさにその結晶です...