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最適化ライブラリCeresSolverを使って非線形最小二乗問題を解いてみよう

本記事は豆蔵デベロッパーサイトアドベントカレンダー2025第10日目の記事です。 0. はじめに # ロボット制御や画像処理の分野では、最適化問題を解く必要に迫られる場面が多々あります。 最適化問題といっても、線形計画法や組合せ最適化など、その種類や解法は多岐にわたります。 その中でも、実用上特によく扱われるのが「最小二乗問題」です。 これは、下記のような目的関数 F(x)F(\boldsymbol{x})F(x) を最小化するパラメータ x\boldsymbol{x}x を求める問題です...