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ESP32開発ボードをESP-PROGとPlatform IOを使ってデバッグする

お手軽なIoTデバイス「ESP32開発ボード（以降、ESP32と称す）」を使ってプログラミングをしていると 「あー、やっぱり Visual Studio Code（以降、VSCと称す）でデバッグしたいなー」 って思うのは筆者だけでは無いと思います...