食品盛り付けロボット「美膳®」開発の舞台裏――UIとコアをつなぐgRPCとリアルタイム通信の仕組み
はじめに # ロボットや製造装置のソフトウェアでは、ユーザーインターフェースと装置制御ロジックの設計が重要になります。特に装置の操作パネルは、装置の状態を分かりやすく表示するとともに、安全に操作を行えるインターフェースである必要があります。 食品盛り付けロボット「美膳®」は、製造現場でのエンドユーザー利用を想定して設計されたロボットシステムです。美膳®の本体には、システムを操作するための専用の操作パネルが用意されています。 本記事では、美膳®のUI設計を例として、次の内容を紹介します...
記事を読むロボット開発にもクリーンアーキテクチャを。美膳®が実現する中食工場の自動化
少し公開が遅くなってしまいましたが、これは豆蔵デベロッパーサイトアドベントカレンダー2025第15日目の記事です。 はじめに # 豆蔵は長年にわたり、ロボットシステム開発の支援およびコンサルティングを行ってきました。 オリジナルロボット「BEANus」シリーズなどで培ってきた技術力は、単なるメカニクスの制御にとどまらず、高度なソフトウェア技術との融合にあります。 今回、三井化学株式会社と共同開発した中食（なかしょく）工場向け食品盛り付けロボット美膳®（びぜん）は、まさにその結晶です...
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