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産業用ロボットの教示方法とその応用

この記事は夏のリレー連載2025 9日目の記事です。 筆者は現在ロボットを利用したシステム開発(ロボットSI)を行っています。ロボットを動かすプログラム(ロボット言語)やロボットと連携して制御を行うプログラム(C#等)を開発しています。ロボットってどうやってプログラムを記述するのか、PC環境からどのようにしてロボットと連携を取ることができるのかについて紹介します。 一般的なロボットプログラムの作成方法 # 産業用ロボットは一般的には教示操作盤[1]を使ってロボットプログラムを作成します...